执行动态补偿方法指数镇定ODE-热级联系统  

Exponential Stabilization of an ODE-heat Cascaded System by Actuator Dynamic Compensation

作　　者：王丽[1] WANG Li

机构地区：[1]晋中学院数学系,山西晋中030619

出　　处：《晋中学院学报》2023年第3期32-34,共3页Journal of Jinzhong University

基　　金：国家自然科学基金“带干扰抽象线性系统的动态反馈控制及应用”(62273217)。

摘　　要：ODE-热方程级联系统的镇定问题可看作带有热方程执行动态的ODE系统的镇定问题,这一转换使得执行动态补偿方法有了用武之地.通过执行动态补偿方法,展示了控制器的设计过程并设计出有效的控制器指数镇定级联系统.相对于backstepping方法,执行动态补偿方法简化了控制器的设计过程和闭环系统指数稳定性的证明.在设计控制器时不再需要求解复杂的PDE核函数,并且设计出的控制器更加简单有效.

关 键 词：执行动态补偿 BACKSTEPPING 级联系统 指数稳定 

分 类 号：O231.4[理学—运筹学与控制论]