基于重力势能环形驱动车的结构设计  

作　　者：侍中楼 凌明成 王雨[1] 刘顺利 胡思齐 

机构地区：[1]江汉大学,湖北武汉430000

出　　处：《机电信息》2023年第13期50-53,共4页

基　　金：2021年度湖北省大学生创新创业训练项目“势能驱动车的研制”(S202111072043);武汉市教育局“新工程背景下工程实训智能制造实训教学体系的构建与研究”(2021041)。

摘　　要：根据第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛要求,设计了一种以重力势能为唯一能量、具有连续避障功能的重力势能环形驱动车。在设计过程中,采用点集拟合方式,利用SolidWorks生成凸轮,再基于SolidWorks Motion仿真形成的轨迹来优化凸轮,由凸轮推杆机构控制小车转向行驶;通过齿轮机构放大传动比,增大势能驱动车行程;最后制作出样车,调试验证行驶轨迹。该设计获得了湖北省一等奖,响应了国家科技发展战略,实现了真正意义上的无碳。

关 键 词：势能驱动车 连续避障 Motion仿真 无碳 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论]