一种无人抓斗起重机控制系统及控制方法  

作　　者：刘海峰 张灿 孙立红 崔忠信 石玉龙 

机构地区：[1]河钢集团河钢材料技术研究院中试试验中心,河北石家庄050000

出　　处：《中国设备工程》2023年第13期135-137,共3页China Plant Engineering

摘　　要：作为工业4.0智能工厂的一部分,天车的自动化升级是必不可少的一环,无人天车是未来天车发展的方向,本文提出了一种无人抓斗起重机控制系统及控制算法,该系统用以实现无人操作,抓斗起重机自动工作,自动完成抓取、吊装运送、卸放物料工作,该方法用以实现无人抓斗起重机控制程序的处理。

关 键 词：天车 智能无人化 自动控制 控制算法 

分 类 号：TH215[机械工程—机械制造及自动化]