焊接机器人直流电机控制系统的设计和实现  

Design and implementation of DC motor control system for welding robot

作　　者：徐丽红[1] XU Lihong

机构地区：[1]上海电子信息职业技术学院,上海201411

出　　处：《焊接技术》2023年第5期133-136,共4页Welding Technology

摘　　要：随着科学技术的发展,人工智能已被在生产生活各个领域广泛应用。焊接机器人能够替代人工进入到各类复杂环境中,在各种恶劣条件下进行焊接作业,有效节约了人力成本,降低了焊接工人职业风险,提高了焊接作业效率。在焊接机器人设计与应用中,电机控制系统是焊接机器人管理与控制的核心模块,也是焊接机器人能够替代人工操作完成精细化焊接作业的关键所在。因此,文中对基于PLC控制系统的焊接机器人电机控制系统的构建与设计进行了分析与研究,以期为焊接机器人的优化和升级提供启发和参考。

关 键 词：焊接机器人 电机控制 设计 

分 类 号：TP273.5[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TG434.1[自动化与计算机技术—控制科学与工程]