基于单片机控制的智能寻迹小车设计  

作　　者：杨弼尧 

机构地区：[1]西南民族大学,四川成都610000

出　　处：《电子制作》2023年第12期36-38,45,共4页Practical Electronics

基　　金：基于移动终端的电子技术口袋试验系统的开发与实践zky[2021]-5。

摘　　要：随着科技的不断发展,智能寻迹小车即轮式机器人在一些环境中得到了广泛应用。本文对智能寻迹小车的机械系统和控制系统进行了设计,控制系统采用STC89C52RC单片机作为控制器,通过检测红外传感器的输出信号,调用不同的子程序,控制小车两个驱动的转向和转速,实现小车自动沿着设定轨迹运动。

关 键 词：智能 寻迹 单片机 红外传感器 

分 类 号：TP368.1[自动化与计算机技术—计算机系统结构] TP242[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]