可变轮距全向移动运载车的设计  

作　　者：高娟[1] 

机构地区：[1]青岛港湾职业技术学院,山东青岛266404

出　　处：《电子制作》2023年第12期76-81,113,共7页Practical Electronics

基　　金：青岛港湾职业技术学院2020年度科研计划项目QDGW2020Z04。

摘　　要：可变轮距全向移动运载车具备麦克纳姆轮全向移动机构,不受转弯半径限制,可实现灵活移动;具有可变轮距机构,适时调整轮距以提高其通过性。该运载车可广泛应用于物流搬运等场景,解决物流搬运“最后1米”的问题。

关 键 词：运载车 可变轮距 变刚度悬挂 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]