基于智能网联汽车的自适应巡航系统动力学模型研究  

作　　者：马可 

机构地区：[1]河南工业贸易职业学院,河南郑州451191

出　　处：《专用汽车》2023年第7期31-34,共4页Special Purpose Vehicle

基　　金：河南工业贸易职业学院2023年度校级课题“基于智能网联汽车的协同式自适应巡航系统研究”(2023JKY006);河南省高等学校重点科研项目(23B460022);2022年河南省职业教育教学改革研究与实践项目(豫教(2023) 03002);河南工业贸易职业学院2021高等职业教育教学改革研究与实践项目(JG-2021005)。

摘　　要：自适应巡航系统的研究分为直接控制研究和分层控制研究,自适应巡航系统需同时兼顾汽车动力性、经济性及安全性等多个性能指标,分层控制由于具有功能集中及控制方法明确的优点,大多采用分层控制;研究自适应巡航系统的工作过程,首先应建立精确的整车数学模型,本文采用分层控制,上层控制得到车辆期望加速度,下层控制依据上层控制目标参数,决策出期望节气门开度和期望制动力值;同时采用Simlink建模仿真的方法,验证搭建的整车数学模型较接近实车动力学模型。

关 键 词：智能网联汽车 自适应巡航系统 分层式控制 动力学模型 

分 类 号：U467[机械工程—车辆工程]