基于滑膜观测器的PMSM无传感器控制研究  

作　　者：朱飞武 

机构地区：[1]中机国际工程设计研究院有限责任公司,湖南长沙410021

出　　处：《电气工程应用》2023年第2期37-42,共6页

摘　　要：针对传统滑模观测器在对永磁同步电机(PMSM)反电动势估算时存在高频抖动现象从而导致转子位置和速度估算时出现较大偏差,设计一种改进型的SMO无传感器控制算法。首先分析了传统滑模观测器的sign(s)开关函数不足,然后从定子电阻会随着温度变化而变化这点切入,来优化滑膜观测器,采用双曲正切函数来削弱滑膜控制产生的抖动现象,利用李雅普诺夫(Lyapunov)函数对其稳定性进行分析,最后搭建MATLAB/Simulink平台对算法进行仿真,仿真的结果表明改进型的SMO算法能够有效改善反电动势估算中的高频抖振问题,增强了PMSM无传感器控制系统稳定性和鲁棒性。

关 键 词：滑模观测器 SMO算法 无传感器控制 双曲正切函数 MATLAB/Simulink 抖动现象 开关函数 李雅普诺夫 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]