基于PLC的悬挂链中上料控制系统设计  

作　　者：王希宁 

机构地区：[1]斐科腾智能科技(青岛)有限公司,山东青岛266515

出　　处：《中国机械》2023年第10期19-22,共4页Machine China

摘　　要：悬挂链用于工件的运输,工件由人工或者人工操纵机械臂进行上料的现象很普遍,随着自动化技术的发展,更智能的上料方式已成为可能。本文以工业机器人为主要控制对象,以PLC为控制器,设计了硬件电路和控制系统,通过视觉系统,编码器反馈,确认工件和悬挂链的位置信息,准确实现了工件从料车到悬挂链托盘中的自动上料。

关 键 词：PLC 悬挂链 上料控制系统 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH122[自动化与计算机技术—控制科学与工程]