针对洪涝灾害的智能水下机器人系统研究  

作　　者：展杰 胡斌 

机构地区：[1]应急管理部上海消防研究所,上海200030

出　　处：《科技与创新》2023年第15期35-38,41,共5页Science and Technology & Innovation

基　　金：国家消防救援局课题“针对洪涝灾害的智能水下机器人系统研究”(编号:2020XFZD04)。

摘　　要：在水下救援工作中,水域环境复杂、水流湍急、潜水人员体力限制等成为搜救阻碍因素,且深度超过30 m的水下有很大的安全风险,在洪涝灾害水中救援领域,缺乏一款水下救援、观测机器人,用以救援水中被困人员、水下相关设施进行作业。根据洪涝灾害下水中救援、观测、作业的任务要求,结合使用水域条件,构建智能水下机器人系统的软硬件体系,在满足深度、速度要求前提下,提高有效载荷能力,对总体结构、流体特性、动力能源、控制模式、通讯方式等性能进行优化配置,明确需要搭载的探测设备、执行机构类别,设计出满足救援需求的水下机器人系统,可在水文环境复杂的水域代替救援人员对被困人员进行救助,对淹没在水中的设施进行切割、抓取移动等作业。

关 键 词：洪涝灾害 水下机器人系统 需求 优化配置 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]