智能避让旋耕机机械产品的设计与应用  

作　　者：高梦星 

机构地区：[1]扬州工业职业技术学院,江苏扬州225000

出　　处：《南方农机》2023年第17期77-79,108,共4页

摘　　要：【目的】传统的旋耕机主要是与拖拉机配套完成耕、耙作业的耕耘机械,需要人工驾驶操控,作业效率不高。若打滑或遇到硬质土地时没有其他动力源,会影响到旋耕机的工作效率。为提高旋耕机的作业效率、降低作业成本,针对旋耕机在田间作业过程中存在的问题进行旋耕机的改进设计。【方法】通过对拖拉机和旋耕机工作原理进行分析,确定避碰控制方式、避碰控制算法和控制流程,设计基于单片机技术的智能避让系统,从而对旋耕机进行改进设计。通过人机交互界面来实现旋耕机与拖拉机的自动避让功能,并对产品进行中间试验,以验证智能避让系统的正确性和有效性。【结果】改进后的旋耕机工作效率高,且对硬质土壤的适应性强,性能稳定可靠。旋耕后的土壤具有良好的作业质量,并且与旋耕之前相比,土壤表面平整度有所提高。【结论】在旋耕机上添加智能避让系统,实现自动避让功能,有助于提高其作业效率,降低作业成本,从而推进我国农业生产方式转型升级,促进农业经济高质量发展。

关 键 词：智能避让 旋耕机 机械产品设计 

分 类 号：S222.3[农业科学—农业机械化工程]