基于人机物融合数据采集系统的设计与应用研究  

作　　者：王俊德 周清松[1] 高永丽[2] 

机构地区：[1]普洱学院,云南普洱665000 [2]楚雄师范学院,云南楚雄675099

出　　处：《物联网技术》2023年第8期102-104,共3页Internet of things technologies

摘　　要：文章设计旨在探索和研究一种基于互联网、物联网概念软硬件结合的端到端全双工通信、对等控制。重点是通过无人机和无线通信实现特殊环境下数据的实时采集和控制。设计的技术特点:通过无人机与arduino MEGA 2560单片机的集成,形成4G网络移动服务器,与计算机对等网络实现双向传输控制;打破传统的同步数据采集模式,调用arduino MEGA 2560接口,实现传感器的异步数据采集,并提供较为准确的数据。经实验发现,该人机物融合的数据采集系统可以实现端到端全双工通信、对等控制;与传统系统相比,该系统的丢包率较低,采集结果的精度较高,可以解决多传感器同步并发给主芯片造成巨大负载压力的问题。

关 键 词：数据采集系统 人机物融合 全双工通信 物联网技术 arduino MEGA 2560 WebSocket 

分 类 号：TP311.5[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]