基于Arduino的仿蜘蛛机器人系统设计  

作　　者：陈允悦 陈语轩 谭鑫 潘博涵 吴建民[1] 钱莉[1] 

机构地区：[1]上海工程技术大学机械与汽车工程学院

出　　处：《产业与科技论坛》2023年第9期34-35,共2页Industrial & Science Tribune

摘　　要：目前市场上常见轮式、带式机器人,多足式的很少,因此本文提出了一款仿蜘蛛四足机器人设计。本文对该机器人进行了机械结构设计、硬件电路设计和系统功能规划的描述,通过实践操作以及改进后,该仿生机器人能够较好地模仿其步态行走过程,也能在不同场合做出相应的动作,达到了预期设计的效果。

关 键 词：多足式机器人 硬件电路 步态行走 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]