智能避障小车的设计与开发  

作　　者：姚庆 穆怀辉 王瑞红 

机构地区：[1]黄河交通学院,河南焦作454950

出　　处：《南方农机》2023年第18期161-164,共4页

摘　　要：【目的】为了提高交通安全系数与效率,促进自动驾驶技术的发展,扩展智能机器人的应用范围,促进其在实际生活中的应用,提升人们的生活品质。【方法】本研究分析了智能小车的总体设计,对小车的电源模块、电机驱动模块、单片机控制模块、红外避障模块、红外循迹模块进行了选型设计,并重点对红外循迹、红外避障系统的程序软件进行设计,最后进行了小车模型的制作、安装、调试及试验。【结果】智能避障小车能够实现循迹、避障、红外遥控驾驶的功能,验证了小车具备感知环境、做出决策及安全行驶的能力。

关 键 词：太阳能 STM32单片机 红外传感器 避障循迹遥控小车 

分 类 号：U469.79[机械工程—车辆工程]