一种智能寻迹避障小车设计  

作　　者：王厚英 李福武[1] 张清辰 严杰新 

机构地区：[1]北海职业学院,广西北海536000

出　　处：《装备制造技术》2023年第6期265-268,共4页Equipment Manufacturing Technology

基　　金：2022年度北海职业学院院级科研类项目(2022YKY07)。

摘　　要：现今,智能机器人已经逐步走进人们的生活,智能扫地机器人、智能早教机、智能洗碗机等家用机器人早已屡见不鲜,但在工程车方面车的功能单一,甚至研究就接近空白。然而随着科技研究的步伐,社会生产生活的需求,智能工程车亟需研究及应用。借此思路,设计了一种具备智能寻迹、避障、测距、跟随、清障等功能的小车。其中,本设计运用了Arduino单片机技术主控整个系统进行运作;运用超声波、红外传感器等传感技术实现小车寻迹、避障、测距、清障等功能;运用蓝牙无线技术结合手机APP技术非接触性操控小车,实现智能操控。通过测试智能小车功能实验结果表明,小车实现了智能化寻找路径、测量距离、躲避障碍、目的跟从以及清除障碍等功能。本设计的小车具备多功能且智能化,为解决工程车功能单一,在照明不良、天气极端的环境以及地势险峻等恶劣条件作业等问题作出设计上的实用性参考价值。

关 键 词：智能小车 Arduino UNO主板 寻迹 测距 跟随 

分 类 号：U469[机械工程—车辆工程]