丘陵山区履带式作业机全向调平系统设计  

Design of Omnidirectional Leveling System for Crawler Machines in Hilly and Mountainous Areas

作　　者：邹大庆 丁仁凯 石放辉[1] 孙泽宇 

机构地区：[1]江苏新能源汽车研究院有限公司,江苏盐城224007 [2]江苏大学,江苏镇江212013

出　　处：《农业装备技术》2023年第4期11-13,共3页Agricultural Equipment & Technology

摘　　要：由于丘陵山区地形复杂、路面凹凸不平、坡度大,履带式作业机运行过程中的平衡和稳定是安全、高效作业的重要保障,并由调平系统性能所决定。文章根据丘陵山区农业机械作业需求,确定了履带式作业机调平系统的总体要求,提出了基于“三层车架”的液压全向调平系统的结构方案和工作原理,为履带式作业机整机动力学模型构建和调平控制器设计奠定了基础。

关 键 词：履带式作业机 全向调平系统 结构方案 工作原理 

分 类 号：S22[农业科学—农业机械化工程]