一种实用微型直流电机驱动器的设计与实现  

Design and Implementation of a Practical Micro DC Motor Driver

作　　者：钟志贤 ZHONG Zhixian(Engineering Training Center(Innovation and Entrepreneurship Faculty),Kunming Metallurgy College,Kunming 650033,China)

机构地区：[1]昆明冶金高等专科学校工程训练中心(创新创业学院),云南昆明650033

出　　处：《昆明冶金高等专科学校学报》2023年第2期104-112,共9页Journal of Kunming Metallurgy College

基　　金：云南省教育厅科学研究基金项目:基于嵌入式的轮式自主移动竞赛机器人控制系统关键技术研究(2023J1522)。

摘　　要：根据自主移动竞赛机器人控制系统的需要,设计实现了一个基于C8051F单片机、MOS管与继电器控制的4路微型直流电机驱动器。结合自定义通信协议,驱动器通过RS422串行总线接收上位机命令,实现对微型直流电机转速和转向的远程控制。驱动器结构简单,开发维护成本低,具有很好的扩展性和使用价值。According to the need of the control system of autonomous mobile competition robot,a 4-channel micro DC motor driver based on C8051F single chip microcomputer,MOS tube and relay control is designed and implemented.Combined with the self-defined communication protocol,the driver receives the command from the upper computer through the RS422 serial bus to realize the remote control of the speed and direction of the micro DC motor.The drive has the simple structure,low development and maintenance costs,and good scalability and use value.

关 键 词：C8051F单片机 直流电机 继电器 MOS管 RS422总线 驱动器 

分 类 号：TP21[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]