基于Arduno的智能医用清运装置设计  

作　　者：牛博宇 高强 宋佳妮 王硕 张恩富 胡彬 

机构地区：[1]沈阳工程学院机械学院,辽宁沈阳110136 [2]辽宁龙源新能源发展有限公司法库分公司,辽宁沈阳110000

出　　处：《电子制作》2023年第15期22-26,21,共6页Practical Electronics

基　　金：大学生创新创业项目S202211632020。

摘　　要：针对医疗系统中人力资源紧张,医疗垃圾人工清运易造成二次传染的现状,开发一种基于AGV技术的医用智能清运装置。其i机械结构采用剪叉式升降结构以及麦克纳姆轮全方位移动形式,提升机动性及灵活性,以适应医院有限的通道空间。控制系统采用Arduno主控板、灰度传感器,并制定有效的定位、循迹算法,实现对医用智能清运车的自动控制。最终通过运动仿真、制作并调试样机,验证了装置的可行性和实用性。

关 键 词：医用垃圾 全方位移动 循迹算法 智能搬运 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论]