输油臂智能化自动对接系统方案研究  

作　　者：王红宾 杨献鹏 韩锋 张素杰 范华勇 

机构地区：[1]青岛港国际股份有限公司,山东青岛266500 [2]青岛实华原油码头有限公司,山东青岛266400 [3]山东青东管道有限公司,山东东营257345

出　　处：《中国水运》2023年第8期57-58,共2页

摘　　要：目前输油臂作为港口装卸石油及其他流体的主要设备,其机械机构设计较为完善,但是输油臂作业环境为复杂的户外条件,存在很大的安全隐患,因此研发一种输油臂智能化自动对接系统,对于解决当前操作人员登轮作业安全隐患,提高输油臂作业的高效性和精准性具有重要意义。

关 键 词：输油臂 视觉定位 卫星定位 视觉对准 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]