轨道交通双轮消防机器人设计与应用  

Design and Application of Two-wheeled Fire-fighting Robots for Rail Transit

作　　者：张杨[1] 刘国成[1] 吴威航 ZHANG Yang;LIU Guocheng;WU Weihang(Guangzhou Railway Polytechnic,Guangzhou,Guangdong Province,510430 China)

机构地区：[1]广州铁路职业技术学院,广东广州510430

出　　处：《科技资讯》2023年第16期74-77,共4页Science & Technology Information

基　　金：2022年度广东省科技创新战略专项资金(大学生科技创新培育)(项目编号:pdjh2022b0958)。

摘　　要：针对突发异常行为或异常现象的视频或图像数据进行分析和预警,特别是人流密集、重点管控、重点巡查的场所,通过对双轮消防机器人的结构和平衡原理进行分析,建立其运动模型。对机器人的功能模块进行结构设计、硬件设计以及通过控制软件进行程序编制。该文通过对消防巡逻双轮机器人的设计与应用,进行视频图像采集识别完成对双轮机器人在消防上的应用研究。The video or image data of sudden abnormal behavior or phenomena is analyzed and warned,especially in places with dense crowds,key control and key inspection,and the two-wheeled fire-fighting robot's motion model is established by analyzing its structure and balance principle.The structure and hardware of the functional modules of the robot is designed,and it is programmed through control software.This paper carries out video image acquisition and recognition through the design and application of two-wheeled fire patrol robots and completes the application research on two-wheeled robots in fire protection.

关 键 词：双轮机器人 消防 图像识别 轨道交通 

分 类 号：TU998.1[建筑科学—市政工程] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]