基于改进合同网模型的AGV系统多车调度优化研究  

Research on multi-vehicle scheduling optimization of AGV system based on improved contract net model

作　　者：余荣洋 金桂根[1] 

机构地区：[1]云南财经大学

出　　处：《物流技术与应用》2023年第8期145-149,共5页Logistics & Material Handling

摘　　要：随着物流行业智能化发展,AGV在物流领域的应用日益增加,随之而来的优化调度问题也成为研究热点。多Agent方法是针对AGV系统多车调度优化的一个较优方法,合同网协议是多Agent系统中应用最多的协商机制,但传统合同网算法存在着通信量过大、效率较低的问题。因此,本文利用了Agent主动感知的特点,引入主动感知系数,并结合Agent能力值和信任度三个指标,提出了一种改进的合同网方法。仿真实验结果表明改进的合同网可减少通信量,提高AGV系统单位时间内的工作效率。

关 键 词：自动搬运机器人(AGV) 多AGENT系统 改进合同网模型 效率 

分 类 号：F252[经济管理—国民经济] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]