一种无线充电循迹小车控制系统的探究与设计  

作　　者：郝覃卓 韩帅龙 江成 茹鹏 佟维妍 

机构地区：[1]沈阳工业大学化工过程自动化学院,辽宁辽阳111003

出　　处：《电子制作》2023年第17期45-47,29,共4页Practical Electronics

基　　金：2022年辽宁省大学生电子设计竞赛获奖项目。

摘　　要：本设计是一种以MSP430F149为处理器的无线充电循迹小车控制系统,主要由主控模块、无线供电发射接收模块、稳压电源模块、电机驱动模块和红外循迹模块等组成。本系统利用无线充电发射接收装置对小车进行无线动态充电,并通过红外循迹控制装置完成对小车的循迹控制。无线充电发射接收装置应用电磁感应原理,将产生的感应电动势统一存储在超级电容中。充电时,输入端将交流转为直流,通过线圈为超级电容充电。充电1分钟后,充电装置自动断电,小车自启动并进入自动循迹行驶模式,电量耗尽后小车自动停止。

关 键 词：超级电容 无线充电 MSP430F149微处理器 红外循迹 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM910.6[自动化与计算机技术—控制科学与工程]