“机器人毛衣”能感受人类的触摸  

出　　处：《纺织高校基础科学学报》2023年第4期20-20,共1页Basic Sciences Journal of Textile Universities

摘　　要：美国卡内基梅隆大学机器人研究所开发出“机器人毛衣”,这是一种可感知接触和压力的机织纺织品“皮肤”。研究成果将在2023年IEEE机器人与自动化国际会议上展示。针织机可将纱线图案化成非平面形状,可以是弯曲的或块状的。受此启发,研究人员设想制造出适合弯曲或块状机器人的传感器。其可用于帮助机器人“感觉”到人类的触摸,特别是在安全至上的工业环境中。

关 键 词：机器人研究所 平面形状 针织机 可感知 自动化 触摸 研究成果 

分 类 号：TS18[轻工技术与工程—纺织材料与纺织品设计] TP242[轻工技术与工程—纺织科学与工程]