履带式农耕机行进张紧系统的适应控制仿真分析  

作　　者：王雪[1] 

机构地区：[1]宁夏工商职业技术学院机械工程学院,宁夏银川750021

出　　处：《南方农机》2023年第20期58-60,共3页

摘　　要：【目的】良好的张紧控制能够有效提升农耕机作业效率与质量,因此,解决当前农耕机履带张紧力过小增加磨损、张紧力过大易断裂的问题迫在眉睫。【方法】笔者提出了一种基于人工神经网络控制的履带张紧适应控制方法。从控制论出发,构建出了履带张紧适应控制模型,提出了相应算法,并以惯性时滞控制为例开展仿真实验。【结果】1)空间矢量控制出现了部分超调与震荡情况,人工神经网络控制的过程较为稳定,基本不存在超调与震荡问题。2)增添惯性环节后,人工神经网络控制仍可实现对过程的稳定控制,基本未产生超调与震荡。3)增设干扰信号后,人工神经网络控制所产生的超调较小,且未产生任何震荡;而空间矢量控制既会产生高频超调,也会产生震荡,且超调与震荡的幅度均较大。【结论】与空间矢量控制相比,人工神经网络控制模式的Robust效果更优,具有良好的适应内部参数变化与抗外部影响的性能,能够有效改善农耕机履带张紧系统的行进性能。

关 键 词：履带式农耕机 行进 张紧 适应 人工神经网络控制 

分 类 号：U469.694[机械工程—车辆工程]