创意科技总动员  

作　　者：金今 

机构地区：[1]不详

出　　处：《无线电》2023年第6期58-60,共3页Hands-on Electronics

摘　　要：高精度识别物体机械手。受人类手指的启发,麻省理工学院的研究人员开发了一种机械手,该机械手使用高分辨率触摸感应技术,只需抓住一次即可准确识别物体。机器手指由刚性3D打印内骨骼构成,该内骨骼放置在模具中,并包裹在透明的硅胶“皮肤”中。将手指放入模具,无须使用紧固件或黏合剂即可将硅胶“皮肤”固定到位。每个手指的内骨骼都有一对触摸传感器——GelSight传感器,嵌入透明皮肤。

关 键 词：3D打印 机械手 麻省理工学院 紧固件 黏合剂 高分辨率 触摸感应 手指 

分 类 号：G322[文化科学]