水田除草机自平衡控制机械结构设计与试验  

作　　者：嵇国俊 康伟 赵余祥 路琴[2] 肖茂华[2] 

机构地区：[1]埃森农机常州有限公司,江苏常州213200 [2]南京农业大学工学院,江苏南京210031

出　　处：《数字农业与智能农机》2023年第9期24-26,共3页Digital Agriculture and Intelligent AgricuItural Machinery

基　　金：江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2021-02);江苏省农业科技自主创新项目(CX(22)3101);南京农业大学SRT项目(202310307187Y)。

摘　　要：针对水田存在起伏导致传统除草装置难以实现自平衡控制,从而对秧苗造成损害的问题。针对该问题设计了一种水田除草机自平衡控制机械结构,并进行水田试验,从而验证该机械机构能够实现水田除草机地面仿形自平衡控制。整机主要的调节装置有机械调节装置、传感器调节装置和油缸调节装置。调节装置使除草部件在工作时与水田保持贴合状态,并且调整除草部件的左右倾斜角度。经过水田试验验证,作业后除草率可以达到85%,且伤苗率显著降低。

关 键 词：水田除草 地面仿形 自平衡控制 水田试验 

分 类 号：S224.15[农业科学—农业机械化工程]