基于Super-Twisting滑模的永磁同步电机直接转矩控制  

Direct Torque Control for Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Super-Twisting Sliding Mode

作　　者：李运德 蒋延军 卢望 杨冰 LI Yunde;JIANG Yanjun;LU Wang;YANG Bing

机构地区：[1]桂林航天工业学院电子信息与自动化学院,广西桂林541004

出　　处：《桂林航天工业学院学报》2023年第3期352-358,共7页Journal of Guilin University of Aerospace Technology

基　　金：桂林航天工业学院校级基金项目“基于滑模控制的工业机器人伺服控制系统研究”(XJ21KT19)。

摘　　要：针对永磁同步电动机调速系统产生超调量大和转矩响应慢的问题,提出采用Super-Twisting滑模的控制方式,减小超调量和加快转矩响应时间。利用Matlab/Simulink软件仿真平台搭建永磁同步电动机直接转矩控制系统进行仿真实验,结果表明:采用Super-Twisting滑模设计磁链调节器和转矩调节器,永磁同步电动机直接转矩控制系统具有较小的超调量和较快的转矩动态响应特性。

关 键 词：永磁同步电动机 Super-Twisting 磁链调节器 转矩调节器 

分 类 号：TM341[电气工程—电机] TM351