智能巡检机器人在大坝廊道运维中的应用研究  

作　　者：张德会 贾青龙 卢金波 胡晓连 梁国清 罗金霞 

机构地区：[1]国网湖北省电力有限公司黄龙滩水力发电厂,湖北十堰442000

出　　处：《中国设备工程》2023年第19期26-28,共3页China Plant Engineering

摘　　要：大坝廊道是在引水渠道下游的一级管道,与导流洞、下水渠和蓄水池等组成多个二级管道,这些管段主要由阀门、闸阀以及连接管道等设备组成。这些设备在正常运行过程中易发生故障情况,如果处理不当,很容易造成管道泄漏或溢水事故。智能巡检机器人能够帮助检修人员及时发现隐患,保障廊道内设备的安全运行。本文主要介绍了智能巡检机器人技术在大坝廊道检修维护中的应用与优势,以及对智能巡检技术和机器人产品的开发设想。

关 键 词：智能巡检机器人 大坝廊道 智能诊断系统 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TV698.1[自动化与计算机技术—控制科学与工程]