供水管网内检测机器人检测技术的研究与应用  

Research and application of robot inspection technology in water supply network

作　　者：沈国林 干春奎 金汉峰 王争 Shen Guolin

机构地区：[1]绍兴市柯桥供水有限公司,浙江绍兴312030

出　　处：《城镇供水》2023年第5期97-101,共5页CITY AND TOWN WATER SUPPLY

摘　　要：管道是水利工程的核心之一,管道的健康安全直接影响供水覆盖区域的用水安全以及工程沿线的社会财产与群众生命安全。在我国众多供水管网检测工程中,水下机器人具有较强的工作能力,在过往的工程应用上取得了亮眼的成绩,成为了新时代管道检测技术的主流,众多学者都投入到对该技术的研究。因此,在供水管道内部提高检测管道内部情况的准确性和提高定位问题点的精度迫在眉睫。本文主要内容包括探讨供水管网检测方法与“谛听”内检测机器人的研究以及在实际工程中的实验应用,在传输方式、定位方式、带压方式即不停水检测的领域都得到巨大突破,为解决当前检测准确性、定位精度问题提供了很好的参考。

关 键 词：供水管道 内检测 泄漏 信号 定位 

分 类 号：TU991.33[建筑科学—市政工程]