轮履复合式爬梯助残机器人设计与优化  

作　　者：匡畅 

机构地区：[1]广东水利电力职业技术学院,广东广州510635

出　　处：《新潮电子》2023年第10期25-27,共3页

基　　金：2020年广东省普通高校青年创新人才项目“基于Visual-SLAM技术的外卖配送机器人研究”(2020KQNCX176)。

摘　　要：由于社会越来越重视残疾人的需求,各种帮助残疾人的机器人也越来越多。然而,在爬楼方面仍有巨大的潜力可以挖掘,许多拥有爬楼梯功能的助残机器人都存在一些问题。为了提升残疾人的生活质量,本文提出了一种新型的助残机器人,它具备自动爬楼的能力,并对其进行了合理优化。

关 键 词：轮履复合式 助残机器人 设计优化 

分 类 号：D66[政治法律—政治学]