多曲线在狭小空间下逆向泊车  

作　　者：张洪艳[1] 陈耀威 耿旺 刘义凡 陈晓会 

机构地区：[1]吉林化工学院机电工程学院,吉林吉林132022 [2]吉林化工学院信息与控制工程学院,吉林吉林132022

出　　处：《工业控制计算机》2023年第10期63-65,共3页Industrial Control Computer

摘　　要：针对自动泊车在狭小空间中路径规划计算量较大的问题,首先结合逆向泊车和碰撞点分析组合方法。利用五次多项式、反正切和四次多项式叠加曲线、三次贝塞尔曲线,得出满足避障要求的曲线。在MATLAB仿真结果中,证明了此方法得出的曲线不仅满足避障和车身参数约束,还能够高效完成泊车任务。同时,改变控制点的位置可以提高曲线的灵活度,使得车辆能够更加稳定和准确地完成泊车任务,从而提高了泊车效率。

关 键 词：平行泊车 五次多项式 三次贝塞尔曲线 反正切和四次多项式的叠加曲线 逆向泊车 

分 类 号：U463.6[机械工程—车辆工程]