基于模糊推理的人车共享变权重算法设计  

作　　者：高榕 张悦 石浩 严琳[1] GAO Rong;ZHANG Yue;SHI Hao;YAN Lin

机构地区：[1]航空工业西安航空计算技术研究所,陕西西安710065

出　　处：《信息技术与信息化》2023年第9期64-67,共4页Information Technology and Informatization

摘　　要：人与车辆的驾驶权分配问题一直是自动(辅助)驾驶相关研究中重要的任务之一,对于提升车辆对参考路径的跟踪性能、提高驾驶员的舒适性具有重要意义。针对上述任务,设计了一种基于模糊推理的人车共享变权重算法,使用并联式的、间接控制式的系统结构,其智能控制器基于模型预测控制算法(model predictive control,MPC)。在驾驶权的分配部分使用模糊推理,设计了隶属度函数和模糊规则,进行驾驶权重的分配。最后通过Simulink和CarSim的联合仿真对设计的人车共享变权重算法进行了验证。结果表明,所设计的基于模糊推理的变权重算法能在保证驾驶员驾驶体验的前提下,提升车辆行驶的稳定性。

关 键 词：模糊推理 人车共享 路径跟踪 模型预测算法 驾驶权重分配 

分 类 号：U463.6[机械工程—车辆工程]