一种多任务RTOS看门狗框架的设计  

Design of a Multi-task RTOS Watchdog Framework

作　　者：董昀 李穗[1] DONG Yun;LI Sui(School of Electronic&Electrical Engineering,Anhui Wenda University of Information Engineering,Hefei 230039,China)

机构地区：[1]安徽文达信息工程学院电子电气工程学院,安徽合肥230039

出　　处：《佳木斯大学学报（自然科学版）》2023年第5期35-38,共4页Journal of Jiamusi University：Natural Science Edition

基　　金：安徽文达信息工程学院2022年度校级科研基金项目(XZR2022A02);安徽教育厅高校科学研究重点项目(KJ2018A0613)。

摘　　要：提出了一种新的应用于多任务RTOS系统的看门狗框架,阐述了该框架的原理,给出了具体的实现方案。该框架通过软件看门狗机制为系统中关键任务提供了灵活的监控,当任务出现异常时,用户可根据需求自定义异常处理例程,实现对异常任务的灵活处理,只有在发生不可修复异常时,系统才需要重启。此外,该框架利用硬件看门狗加强软件看门狗的可靠性,保证了系统的长期有效运行。This paper proposes a new watchdog framework for multi-task RTOS,provides its working principle and implementation in RT-Thread RTOS.The framework provides a flexible monitoring mechanism for critical tasks through the software watchdog,when the task is abnormal,users can process exception by a custom handler.Only when a vital exception occurs which can't be processed by custom handler,system need restart.In addition,the framework uses the hardware watchdog to strengthen the reliability of the software watchdog,guaranteeing the long-term effective operation of the system.

关 键 词：多任务RTOS 软件看门狗 硬件看门狗 抗干扰 可靠性 

分 类 号：TP311.5[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]