基于STM32单片机的自助旅游车控制系统设计  

作　　者：李海军 王军敏 王艳辉 

机构地区：[1]平顶山学院信息工程学院,河南平顶山467000

出　　处：《电子制作》2023年第21期37-40,共4页Practical Electronics

摘　　要：随着人们生活水平的提高和对旅游的需求快速增长,针对旅游园区中观光人员的便捷代步工具研究也变得愈发迫切,因此本课题设计一种基于WiFi通信协议的自助旅游车控制系统。该系统以STM32F103单片机为主控制器,通过多种类型传感器实现旅游车的路径跟踪与避障,采用ESP-8266W善人们的游玩体验。测试结果表明,该控制系统具有监测精确性高、控制效果好、操作简便等特点。

关 键 词：自助旅游车控制 循迹避障 WiFi通信协议 

分 类 号：TN92[电子电信—通信与信息系统] U463.6[电子电信—信息与通信工程] TP368.1[机械工程—车辆工程]