基于PixHawk开源飞控的清洁无人机功能模块的设计  

作　　者：张唯一 冉腾辉 石萌 赖雅馨 毛应彪 

机构地区：[1]西南民族大学电子信息学院,四川成都610207

出　　处：《清洗世界》2023年第7期56-58,共3页Cleaning World

基　　金：西南民族大学大学生创新创业训练计划项目(项目编号:202210656009)资助。

摘　　要：高空清洁无人机在高空清洁领域具有重要的研究意义,可以解决高空外墙清洁危险性高、效率低以及成本高的问题,具有良好的社会价值。文章基于Pix Hawk开源飞控对多旋翼无人机的功能模块进行了设计,为清洁模块、飞行控制器模块和伞降模块提供了方案,在保障清洁效果的同时,提高清洁效率,降低清洁成本,促进高空清洁行业的发展。

关 键 词：高空清洁 多旋翼无人机 Pix Hawk飞控 功能模块 

分 类 号：V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计]