追光式智能导游小车  

作　　者：徐壮华 林宇豪 王现军 邓雨晴 谢宇 纪燕男 

机构地区：[1]南通理工学院电气与能源工程学院,江苏南通226002

出　　处：《科技与创新》2023年第20期42-45,共4页Science and Technology & Innovation

基　　金：南通理工学院2022年省级重点大学生创新创业训练计划立项项目“光伏智能导游机器人”(编号:202212056010Z);南通市基础研究和民生科技计划指导性项目(编号:JCZ21007);南通理工学院第五批项目强化培养班“新能源应用产品设计项目强化培养班”。

摘　　要：随着国家经济的发展和全球疫情的缓解,外出旅游的人数将会逐渐上升,但是在大景区内的导游数目远远无法满足游客的需求。对于喜欢独自旅游、小团体旅游或者初次旅游的人而言,一个能够随时随地提供解说介绍风景的导游机器人无疑是一个很好的选择。目前人工智能的发展逐渐完善,但是有关导游机器人方面的研制仍处于欠缺状态,因此以市场发展需求为基础设计了一款光伏智能导游小车。该小车集多种交互方式、智能规划路线、多种传感器以及避障模块为一体,并与目前先进的光伏太阳能电池板相结合,可以长期稳定持续工作,迎合目前清洁能源发展的要求,能够广泛应用于室外环境导游场所。与目前的导游小车相比,该设计拥有明显的优势。

关 键 词：导游机器人 太阳能电池 语音交互 智能控制 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM615[自动化与计算机技术—控制科学与工程]