液压支架电液控制系统的跟机自动化技术研究  

作　　者：高鹏 

机构地区：[1]霍州煤电集团河津五星煤业有限责任公司,山西河津043302

出　　处：《西部探矿工程》2023年第11期156-158,共3页West-China Exploration Engineering

摘　　要：电液控液压支架是现代化采掘工作面重要的三机配套设备之一,是实现矿井高产高效生产的关键。对电液控液压支架实现远程监控是实现煤矿综采自动化的关键。为实现煤矿开采的少人化、无人化和安全高效,针对采煤机的跟机控制,采用红外视觉相机进行采煤机位置的测定,并搭建了多模块的跟机控制系统。该系统通过对采煤机位置的测定及液压支架位姿的感知控制,实现液压支架的自动化跟机控制,大幅提升了液压支架控制系统的稳定性和可靠性。

关 键 词：液压支架 采煤机 跟机控制 自动化 

分 类 号：TD62[矿业工程—矿山机电]