并联四杆机构多维度电控调节系统研究  

作　　者：方扬涛 宋岭林 黄捷 丛凯淇 

机构地区：[1]燕山大学,河北秦皇岛066004

出　　处：《电子元器件与信息技术》2023年第8期51-54,共4页Electronic Component and Information Technology

摘　　要：四杆机构在机械应用中起到非常重要的作用。本设计以传统四杆结构为基础,对四杆机构的连接方式进行创新,简化非必要辅助机构,降低成本。采用嵌入式系统对各元件实现集成控制,易于后期维护和升级;创新性地使用超声波传感器实现对四杆机构极限位置的控制,降低平台在实际工作中由于重心偏移出现意外的概率。本设计可实现利用四杆机构,通过电控系统完成多自由度运动、重心自动调整,以及安全限位的功能,对提高小型设备移动性及自主性有现实意义。

关 键 词：嵌入式设计 机械设计 电控系统:运动空间拓展 

分 类 号：TH-39[机械工程] TP212.9[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]