基于单片机控制循迹小车的模块教学研究  

作　　者：谢元成[1] 

机构地区：[1]广州工程技术职业学院机电工程学院,广东广州510075

出　　处：《电子元器件与信息技术》2023年第8期224-227,共4页Electronic Component and Information Technology

基　　金：广州市高等教育教学改革一般项目《“新工科”背景下“单片机应用技术”课程“三结合”实验教学模式改革》(项目编号:2022JXGG157)。

摘　　要：单片机是一种具有CPU、存储器、总线、定时器、输入输出接口等部件的集成芯片,在应用的过程中,可以通过改变程序而实现不同的控制方法,在自动控制技术中有着广泛的应用。单片机课程也是自动控制类专业的一门核心课程,在自动控制电路中,单片机有着不可替代的作用。本文以基于单片机控制的循迹小车为项目载体,以各个控制模块为任务单元,让学生在学习的过程中充满兴趣,获得成就感,从而可以让学生主动、持续地去学习这门课程。

关 键 词：单片机 自动控制 循迹 传感器 

分 类 号：TP368[自动化与计算机技术—计算机系统结构]