基于S型加减速的内螺纹磨削算法研究  

Research on internal thread grinding algorithm based on S-type acceleration and deceleration

作　　者：张威 吴双峰 郭远东 周春临 ZHANG Wei;WU Shuang-feng;GUO Yuan-dong;ZHOU Chun-lin

机构地区：[1]中国机械总院集团宁波智能机床研究院有限公司,宁波315700 [2]宁波大学机械工程与力学学院,宁波315211

出　　处：《制造业自动化》2023年第11期166-171,共6页Manufacturing Automation

基　　金：甬江引才工程(CIE21UPM0102)。

摘　　要：针对内螺纹磨床磨削丝杠螺母内螺纹时,砂轮与螺纹切入点的对齐需要等待一转信号问题,提出一种平动轴进给速度规划方法。基于5段S型加减速控制算法和主轴脉冲信号产生原理,根据螺纹插补运动规律计算加加速、减加速和匀速插补时间,将数控系统等待的脉冲时间分配到整个加速过程,使数控系统不等待一转信号,砂轮回到零点后直接进行插补计算,并防止“乱扣”。通过仿真实验对比了传统的等待一转信号的处理方法,验证了算法的可行性和在循环磨削时降低机床振动,提高运动精度和精度保持性,提高内螺纹磨削效率的实际应用价值。

关 键 词：一转信号 S型加减速 数控系统 内螺纹磨削 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TG580[自动化与计算机技术—控制科学与工程]