农用机械多规格板件分拣机器人工作站视觉系统设计  

作　　者：向亮 边臻涛 王红娥 郑玉寅 李一凡 

机构地区：[1]武昌工学院智能制造学院,湖北武汉430065

出　　处：《南方农机》2023年第23期24-26,39,共4页

基　　金：武昌工学院校级科学研究项目-2023年度科研立项课题“板件分拣机器人工作站视觉系统设计”(2023KY01)。

摘　　要：【目的】快速分拣农用机械上的各种板件,高效地实现农业机械的安装。【方法】课题组提出使用分拣机器人工作站代替人工分拣多规格板件的设想,确定农用机械多规格板件分拣工作站的总体方案以及视觉系统的总体方案,对视觉系统所需的硬件进行设计和选型,对视觉系统软件的设计以及软件之间的通信进行研究,并将三种规格板件各100块分批放入工作站中进行视觉识别分类与分拣。【结果】三种规格板件的识别成功率都在95%以上,该视觉系统的可靠性、准确性及工作效率较高。【结论】课题组所设计的分拣机器人工作站视觉系统能够高效、快速地识别出农用机械上的各种不同规格板件,从而大大提高农用机械的安装效率,降低人工成本,进一步提高生产能力。

关 键 词：农用机械 视觉系统 板件分拣 

分 类 号：TP391.4[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP242[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]