浅析低频共振夹持与果实采摘——以桑葚采摘为例  

作　　者：王冲 李川江 林伟乐 林继隆 

机构地区：[1]新疆工程学院机电工程学院,新疆乌鲁木齐830023

出　　处：《南方农机》2023年第23期86-87,128,共3页

摘　　要：随着农业技术的发展,桑葚的种植面积大量增加,依靠人工采摘桑葚不仅效率较低而且质量难以保证,而低频振动采摘桑葚不仅保证了高效率,还保障了果实品质。鉴于此,本研究概述了夹持头选择,设计了收获机振动夹持头,对桑葚枝条不同位置进行了振动脱落试验。结果表明:铝合金和镁铝钛合金最适合用于制作夹持头,枝干振动频率在6.11 Hz的时候,选择二级枝干上部或二级枝干中部采摘效率最高,对树木产生的伤害也较小,果实掉落半径较小容易收集;果实采摘根据不同枝干的半径,应用不同的夹持力夹持枝干,同时要注意果实掉落高度最好在0.4m以内,可减轻果实损伤程度。

关 键 词：振动 采摘力 频率 效率 

分 类 号：S225.93[农业科学—农业机械化工程]