基于Buck电路的机器人底盘能量缓冲系统设计  

Design of energy buffering system for robot chassis based on Buck circuit

作　　者：逯逸 周铭哲 曹梓钰 

机构地区：[1]沈阳航空航天大学自动化学院,辽宁沈阳110136 [2]沈阳航空航天大学电子信息工程学院,辽宁沈阳110136

出　　处：《电子产品世界》2023年第10期47-50,共4页Electronic Engineering & Product World

摘　　要：为解决地面移动机器人底盘突发高功率运行时电源供电功率不足的问题,设计了一种基于Buck电路的机器人底盘能量缓冲系统。对Buck电路进行了建模,应用串级PID控制器以实现功率和电压闭环,在MATLAB/Simulink环境下进行了系统仿真。仿真结果表明,该系统可以实现超级电容的恒功率充电和恒压控制,在底盘电源功率不足的情况下,超级电容能提供有效的功率补充。

关 键 词：BUCK电路 能量缓冲 恒功率控制 

分 类 号：TM910.6[电气工程—电力电子与电力传动]