KUKA工业机器人借助KRL进行运动编程案例设计  

作　　者：杨晓华 李天祥 

机构地区：[1]成都工贸职业技术学院(成都市技师学院),四川成都611731

出　　处：《机电信息》2023年第22期53-55,共3页

摘　　要：随着科学技术不断发展,工业机器人的应用范围越来越广泛,机器人编程技术已成为机器人技术的重要组成部分,机器人的功能除依靠机器人硬件的支持外,相当一部分还依赖机器人语言来完成。目前工业机器人应用最广泛的编程方法就是示教编程,这种编程方法便于理解,但在编写图形轨迹路径时必须提供图样,否则没有办法实现。鉴于此,针对没有图样的轨迹图形设计了一个图形绘制案例,借助KRL进行运动编程,分别采用绝对运动、相对运动、计算或操纵机器人位置等编程方式编写程序,在KUKA KR5工业机器人上对程序进行调试,绘制图形验证了可行性,这种编程方法不用示教仍然能控制机器人完成作业。

关 键 词：KRL 绝对运动 相对运动 计算或操纵机器人位置 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]