基于自适应双阈值的智能双目视觉系统设计  

作　　者：张婵[1] 

机构地区：[1]广东轻工职业技术学院信息技术学院,广东510300

出　　处：《网络安全技术与应用》2023年第11期57-59,共3页Network Security Technology & Application

摘　　要：由于传统双目视觉系统的颜色特征识别鲁棒性差,图像匹配精度低,本文基于自适应双阈值的智能双目视觉系统设计。在硬件设计方面,优化摄像设备,提升清晰度并处理不同分辨率下的图像,完成数据采集。在软件设计方面,采用HSI颜色空间法设定颜色饱和度等属性的阈值,去除噪声,确定目标物体并加强颜色特征识别鲁棒性;建立双目校正和双目智能匹配,计算视差值,对左右图像展开形态处理,提高视差可信度;运用自适应双阈值立体算法,结合GRB三通道亮度信息,建立色彩空间立体坐标系完成图像的双目匹配。实验对智能双目视觉系统进行双目视距测试,得到的误差值为0;进行误匹配点测试,得到的漏匹配率为0;进行特征识别准确度测试,得到的准确率均大于95%,且波动较小;进行图像清晰度对比,得到随着实验次数的增加,本文设计的系统捕捉到的图像清晰度最高,且最稳定,说明系统图像识别准确,匹配精度高。

关 键 词：自适应算法 智能双目视觉系统 双阈值 识别鲁棒性 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]