基于绝对相位求解的三维重构算法设计  

Design of 3D Reconstruction Algorithm Based on Absolute Phase Solution

作　　者：沈侃[1] 王平 邓玲黎[1] SHEN Kan;WANG Ping;DENG Lingli(Suzhou Industrial Park Institute of Vocational Technology,Suzhou Jiangsu 215000,China;School of Mechanical and Electrical Engineering,Soochow University,Suzhou Jiangsu 215000,China)

机构地区：[1]苏州工业园区职业技术学院,江苏苏州215000 [2]苏州大学机电工程学院,江苏苏州215000

出　　处：《信息与电脑》2023年第17期64-67,共4页Information & Computer

基　　金：2022年江苏省高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师(项目编号:2022JYTSZZZ38);2023年度江苏高校哲学社会科学研究项目(一般项目)“基于中国特色学徒制的‘三型三化’校企协同育人模式研究”(项目编号:2023SJYB1641);苏州市社会科学基金项目“苏州机器人产业‘四链’深度融合研究”(项目编号:Y2023LX131);2022年江苏高校哲学社会科学研究一般项目“‘研究导向型‘教学模式在高职教育中的应用研究”(项目编号:2022JYT01ZZ12)。

摘　　要：文章基于单目结构光系统实现对物体的三维重建,针对条纹投影的相位计算进行了算法分析与设计,分别使用多频外差法与格雷码对目标物体进行包裹相位求解,同时针对环境光对相位重建效果的影响提出了曝光补偿的方法来降低噪声并应用。仿真实验结果表明,基于格雷码的三维重构算法能较好地实现对三维物体的重构。In this paper,three-dimensional reconstruction of objects is realized based on monocular structured light system.We analyze and design the algorithms for the phase calculation of fringe projection,and use the multi-frequency heterodyne method and Gray code to solve the wrapped phase of the target object respectively.The exposure compensation method is also used to reduce the noise and its application in view of the influence of ambient light on the phase reconstruction effect.The simulation results show that the 3D reconstruction algorithm based on Gray code will better realize the reconstruction of 3D objects.

关 键 词：三维重建技术 结构光编解码 格雷码 多频外差 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]