基于ROS的迎宾机器人语音交互系统研究与设计  

作　　者：廖春蓝[1] 

机构地区：[1]广州番禺职业技术学院,广东广州511400

出　　处：《机电信息》2023年第23期58-61,共4页

基　　金：广州番禺职业技术学院“十三五”(第二批)科研重点项目(2018KJ005)。

摘　　要：针对ROS服务机器人的语音交互问题,以装载科大讯飞麦克风阵列模块的迎宾机器人为例,介绍了机器人操作系统的特点和环形麦克风阵列模块的特性,详细阐述了基于ROS的迎宾机器人语音交互系统的设计与开发方法,对智能服务机器人的复杂项目开发具有一定的参考价值和推广意义。

关 键 词：语音交互 机器人操作系统 迎宾机器人 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]