大模型在机器人领域应用与展望  

作　　者：唐宇佳 

机构地区：[1]中国软件评测中心人工智能事业部

出　　处：《数字经济》2023年第11期28-31,共4页Digital Economy

摘　　要：大模型赋能智能机器人领域的Robotics Transformer 2和VoxPoser模型有效解决了机器人领域的路径动作规划难题,涌现了更强的理解、推理、预测等新兴能力,可成为未来具身智能的重要突破口。

关 键 词：智能机器人 动作规划 机器人领域 POSER 应用与展望 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程]