一种基于全景视图的智能物流机器人设计  

An intelligent logistics robot design based on panoramic view

作　　者：冀风州 肖广兵[1] JI Feng-zhou;XIAO Guang-bing(College of automotive&transportation engineering,Nanjing Forestry University,Nanjing 210037,China)

机构地区：[1]南京林业大学汽车与交通工程学院,南京210037

出　　处：《河北软件职业技术学院学报》2023年第4期22-26,共5页Journal of Hebei Software Institute

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61803206);产业前瞻与共性关键技术重点项目(BE2017008-2);南京林业大学青年科学创新基金资助项目(CX2018004)。

摘　　要：2021年12月12日,国务院印发《“十四五”数字经济发展规划》,提出要大力发展智慧物流。智能物流机器人可以说是智慧物流的核心要素。为此设计了一种基于全景视图的智能物流机器人,主要由机械结构、电路系统和软件系统三部分组成。依靠全景视图进行全景感知,指导机器人的运动控制,克服了使用单目摄像头进行环境感知,导致获取周边环境信息缺失,而造成控制策略出错的缺点。Driven by the great era of national policy advocacy,intelligent logistics has also developed.intelligent logistics robot can be said to be the core element of it.So designed,an intelligent logistics robot based on panoramic view,which mainly consists of three parts:mechanical structure and circuit system and software system.It guides robot movement by panoramic perception through panoramic views.It overcomes the disadvantage of using monocular camera for environment perception,which leads to the lack of acquiring information about the surrounding environment and causes the control strategy to be wrong.

关 键 词：全景拼接 智慧物流 物流机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]