基于MobilenetV1的盲人盲道专用智能眼镜的设计  

作　　者：马再蓉 楼旭锋 吴茂念[1,2] 郑博 

机构地区：[1]湖州师范学院信息工程学院,浙江湖州313000 [2]浙江省现代农业资源智慧管理与应用研究重点实验室,浙江湖州313000

出　　处：《物联网技术》2023年第12期76-80,共5页Internet of things technologies

基　　金：国家自然科学青年基金项目(61906066);2021年国家级大学生创新创业训练计划项目(202110347031);2022年浙江省大学生科技创新活动计划暨新苗人才计划(2022R431A017)。

摘　　要：针对视力障碍人士在盲道行走时无法有效预判前方障碍物的问题,设计了此款智能眼镜。该智能眼镜以V831开发板为控制核心,综合超声波导盲和引导式导盲方法,将微处理器、图像采集模块及测距传感器安装在眼镜架上,采用摄像头检测前方盲道路况,并使用MobilenetV1模型识别障碍物种类,通过超声波测距传感器检测距前方障碍物的距离;一定距离内检测到障碍物时会播报相应语音提醒使用者,引导其避障以便安全出行。在真实环境中对该智能眼镜进行试验。结果表明,该眼镜实现障碍物分类功能、语音播报功能和与障碍物间距离测量功能的成功率分别约为89.75%、96.75%和96.5%。其中,对“石墩”这一障碍物类别的识别成功率最高,约为96.67%。

关 键 词：智能眼镜 图像识别 深度学习 V831开发板 语音模块 PYTHON 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]